此刻市道上的AGV小車有良多,固然AGV小車已比擬多了,可是品質條理不齊。有些乃至底子不告急遏制功效,丹巴赫機械人表現,想要保證AGV小車的運轉寧靜必須要有告急定制功效。
AGV小車的接納不只僅是為了進步出產效力和下降本錢,另有點也是很須要的便是寧靜題目,而不告急遏制功效的AGV小車在寧靜方面底子不保證。以是AGV小車必須要有AGV告急遏制功效。
AGV小車告急遏制裝配的履行器應易于從 AGV 的兩頭和兩側看到,可辨認和靠近。在 AGV 在端部承載負載的環境下,僅須要從另端靠近急停裝配;急停器件的按鈕應為白色,四周陪襯色應為黃色;應供給合適 EN 13850 規范的 0 類(斷電)告急遏制裝配;
在AGV小車(che)告(gao)(gao)急制動的時辰,要堵(du)(du)截一切活動部(bu)件的風險電(dian)(dian)源(yuan);它應當可以或(huo)許(xu)經(jing)由(you)過程以下方(fang)式之,間斷(duan)一般的大電(dian)(dian)流(包含(han)電(dian)(dian)念(nian)頭起動電(dian)(dian)流):① 96V 以下(含(han) 96V),可以使用指定的電(dian)(dian)池毗(pi)連器(qi)(qi);高于 96V 電(dian)(dian)池毗(pi)連器(qi)(qi)不得用于告(gao)(gao)急斷(duan)開;②手動斷(duan)絕(jue)器(qi)(qi)件,最少(shao)斷(duan)開;③手動操縱的節制開關,堵(du)(du)截電(dian)(dian)源(yuan)打(da)仗器(qi)(qi)線圈的電(dian)(dian)源(yuan);同(tong)時堵(du)(du)截開關電(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)路(比方(fang)逆變(bian)器(qi)(qi)或(huo)零丁機電(dian)(dian)的節制器(qi)(qi))。
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