產業機械人體系由三大局部和六個子體系構成，而這三大局局部別是機械局部、傳感局部、節制局部。六個子體系是驅動體系、機械布局體系、感觸感染體系、機械人情況交互體系、人機交互體系、節制體系。上面咱們來細心分解下六個子體系。
       1、驅動體系  
       想要使機械人運行起來，就需給各個樞紐即每一個活動自在度安頓傳動裝配，這便是驅動體系。驅動體系能夠是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或把它們連系起來利用的綜合體系；能夠間接驅動或經由過程同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構停止間接驅動。
       2、機械布局體系
       產業機械人的機械布局體系是產業機械人為實現各類活動的機械部件。體系由骨骼（桿件）和毗連它們的樞紐（活動副）構成，具備多個自在度，首要包含手部、腕部、臂部、機身等部件。
      （1）手部。又稱為結尾履行器或夾持器，是產業機械人對方針間接停止操縱的局部，在手部可裝置公用的東西，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器等。
　  （2）腕部。腕部是毗連手部和臂部的局部，首要功效是調劑手部的姿勢和方位。
　  （3）臂部。用以毗連機身和腕部，是支持腕部和手部的部件，由能源樞紐和連桿構成。用以蒙受工件或東西的負荷，轉變工件或東西的空間地位，并將它們送至預約地位。
　  （4）機身。是機械(xie)人的支持(chi)局(ju)部(bu)，有牢固式和(he)挪動式兩(liang)種(zhong)。