AGV望文生義是無人搬運車的英文縮寫，指的是裝備有主動扶引裝配，沿著預約的扶引途徑行駛，具有寧靜掩護及各類移載功效的運輸車，AGV小車首要以這幾個布局構成:
       、車體
       AGV的主體局部，車架和響應的機械裝配所構成，是其余總成部件的裝配根本。
       二、驅動電源
       AGV常接納24V和48V直流蓄電池為能源。常接納鉛酸電池或鋰電池，鋰電可主動充電，24小時可任務。
       三、驅動裝配
       車輪、加速器、制動器、驅動機電及速率節制器等局部構成，是節制AGV一般運轉的裝配。其運轉指令由計較機某人工節制齊收回，運轉速率、標的目的、制動的調理別離由計較機節制。為了寧靜，在斷電時制動裝配能靠機械完成制動。
       四、扶引裝配
       磁導傳感器+地標傳感器，接管扶引體系的標的目的信息，經由過程扶引+地標傳感器來完成AGV的進步、撤退退卻、分岔、出站等舉措。
       五、通訊裝配
       完成AGV與空中節制站及空中監控裝備之間的信息互換。
       六、運載裝配
       牽引機構：與所搬運貨色間接打仗，完成貨色運載的裝配。
       七、節制器
       接管節制的指令并履行響應的指令，同時將自身的狀況(如地位、速率等)及時反應給節制。
       八、寧靜掩護裝配
       妨礙物感到器+物理防撞(感到器下發玄色皮條)+急停開關，首要對人、AGV自身或其余裝備的掩護等。
       九、信息傳輸與處置裝配
       對(dui)AGV停止監(jian)控，監(jian)控AGV所處的(de)空(kong)中(zhong)狀況，并與(yu)空(kong)中(zhong)節制站及時停止信息通報(bao)。