視覺導航是經由過程對視覺傳感器獲得的圖象停止響應處置從而獲得載體導航參數的種手藝。

視覺導航道理：視覺導航是在AGV的行駛途徑上涂刷與空中色彩反差大的油漆或粘貼色彩反差大的色帶，在AGV上裝置有攝圖傳感器將不時拍攝的圖片與存儲圖片停止對照，偏移量旌旗燈號輸入給驅動節制體系，節制體系顛末計較改正AGV的行走標的目的，完成AGV的導航。

視覺導航長處：AGV定位，視覺導航矯捷性比擬好，轉變或擴大途徑也較輕易，途徑鋪設也絕對簡略，扶引道理一樣簡略而靠得住，便于節制通信，對聲光無攪擾，投資本錢比激光導航一樣低良多，但比磁帶導航稍貴；

視覺導航錯誤謬誤：途徑一樣須要保護，不過保護也較簡略便利，本錢也較低。