焊接機械人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機械人。產業機械人是種多用處的、可反復編程的主動節制操縱機，具備三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。為了順應差別的用處，機械人后個軸的機械接口，凡是是個毗連法蘭，可接裝差別東西或稱結尾履行器。
焊接機械人便是在產業機械人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能停止焊接，切割或熱噴涂。
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