產業機械人節制手藝的首要使命便是節制產業機械人在使命空間中的活動地位、姿勢和軌跡、操縱挨次及舉措的時候等。具備編程簡略、軟件菜單操縱、友愛的人機交互界面、在線操縱提醒和利用便利等特色。
　　關頭手藝包含：
　　（1）開放性模塊化的節制體系體系布局：接納散布式CPU計較機布局，分為機械人節制器，活動節制器，光電斷絕節制板、傳感器處置板和編程示教盒等。機械人節制器和編程示教盒經由過程串口/CAN總線停止通信。機械人節制器的主計較機完成機械人的活動計劃、插補和地位伺服和主控邏輯、數字、傳感器處置等功效，而編程示教盒完成信息的顯現和按鍵的輸出。
　　（2）模塊化條理化的節制器軟件體系：軟件體系成立在基于開源的及時多使命操縱體系Linux上，接納分層和模塊化布局設想，以完成軟件體系的開放性。全部節制器軟件體系分為三個條理：硬件驅動層、焦點層和利用層。三個條理別離面臨差別的功效需要，對應差別條理的開辟，體系中各個條理外部由多少個功效絕對對峙的模塊構成，這些功效模塊彼此合作配合完成該條理所供給的功效。
　　（3）機械人的毛病診斷與寧靜保護手藝：經由過程各類信息，對機械人毛病停止診斷，并停止響應保護，是保障機械人寧靜性的關頭手藝。
　　（4）收集化機械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)節制器(qi)手藝：以(yi)后機械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)的(de)利用(yong)工程(cheng)由單臺機械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)使(shi)命站向機械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)出產線成長，機械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)節制器(qi)的(de)聯網(wang)手藝變得愈(yu)來愈(yu)主要。節制器(qi)上具備串口、現(xian)場總線及以(yi)太網(wang)的(de)聯網(wang)功效。可(ke)用(yong)于機械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)節制器(qi)之間(jian)和機械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)節制器(qi)同上位機的(de)通信，便于對機械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)出產線停止監控、診斷和辦理。