無人搬運AGV用于柔性制作系統的平面庫房單位，選用光電導引體例及時查抄并節制精確的活動標的目的，作為堆垛機遵照系統指令主動寄放、轉移庫房中的半成品、成品等整機到法則的方位，而后實現數字化車間物料的主動轉移。

柔性制作系統中的平面庫房模塊，須要對毛坯、半成品和成品停止轉移、入庫及出庫等操縱。AGV機械人能便利地實現主動出人裝卸站、任務臺和貨架等,充分順應柔性高、物流量大、轉移線路混亂等要求。

無人搬運AGV在柔性加工生產主動平面庫房現場作為堆垛機利用,首要任務流程以下。

(1)入庫：全數柔性制作系統上的某個工位向系統提出入庫的明白要求，這些要求首要有零部件稱呼和數目等，系統照應后,上位機顛末無線收集給AGV上工控機頒布發表指令明白地告知無人搬運車轉移整機至對應倉位。

(2)從裝卸站抓取整機，并根據那時的狀態、方位、任務等打算活動路子，運轉到響應的倉位,準停。

(3)根據目標方位主動將整機安排到對應的倉位。

(4)顛末無線收集向上位機發送那時方位和狀態;上位機根據那時狀態更新數據庫。

(5)出庫：系統以指令體例告知AGV機械人從庫內特定倉位掏出整機至裝卸站。

(6)從庫房特定庫架抓取整機，并根據那時的方位打算活動路子，運轉至裝卸站,準停。

(7)根據目標方位主動將整機安排到裝卸站緩沖區。

(8)顛末無線(xian)收集向上位機(ji)發送(song)那(nei)(nei)時(shi)方(fang)位和狀(zhuang)態;上位機(ji)根據(ju)那(nei)(nei)時(shi)狀(zhuang)態更新數據(ju)庫。