跟著迷信手藝的成長，人們對產業出產進程中的主動化水平要求愈來愈高。愈來愈多的機械人被利用到出產線上，而無人搬運小車恰是此中的種，無人搬運小車又簡稱為AGV，它在運轉進程中不須要駕駛員，車子上裝有主動扶引裝配，能夠根據預約的軌道輪回運轉。AGV小車在運轉進程中的一切能耗均由車載蓄電池組供給。運轉時，蓄電池組電壓會逐步下降，電池貯存的電能逐步削減，是以，在輪回運轉進程中須要補充電能。

      當AGV電力缺乏時，由空中節制批示，駛向指定充電區或臺位，由專職職員手動實現AGV與充電器之間的電器毗連，而后實行充電。實現后也是野生去離開毗連電路 規復任務狀況。手動充電AGV 的特色是寧靜靠得住，簡略易行，裝備本錢較低。經常利用于主動化水平要求不是很高，車少人多，規范任務制的場所。且為保障AGV的續航才能須要裝備較大容量的電池。沒法實現AGV全天24小時持續任務。

       改換電池充電即當AGV電力缺乏時，由專職職員手動改換電池組，AGV便可投入利用。換下的電池組經由過程充電后待用。其特色是簡略快速，可實現AGV全天24小時持續任務。但需多倍的電池組，本錢高且體例原始。經常利用于對任務呼應的實時性要求較高、車缺乏的場所。以上兩種體例都須要專人把守，華侈人力，并且主動化水平下降。旦漏充，就會形成AGV沒法任務。

       主(zhu)動(dong)(dong)充(chong)(chong)電(dian)(dian)即當(dang)AGV須(xu)要補充(chong)(chong)電(dian)(dian)力時，會主(zhu)動(dong)(dong)報告并(bing)要求(qiu)充(chong)(chong)電(dian)(dian)，由(you)空中(zhong)節(jie)制批(pi)示，駛(shi)向指定(ding)充(chong)(chong)電(dian)(dian)區或(huo)臺位，車載充(chong)(chong)電(dian)(dian)毗連器與空中(zhong)充(chong)(chong)電(dian)(dian)體系(xi)主(zhu)動(dong)(dong)毗連并(bing)實行充(chong)(chong)電(dian)(dian)。充(chong)(chong)電(dian)(dian)實現(xian)后AGV小車主(zhu)動(dong)(dong)離開充(chong)(chong)電(dian)(dian)體系(xi)，駛(shi)向任務區或(huo)待命區投(tou)入一般運(yun)轉。主(zhu)動(dong)(dong)充(chong)(chong)電(dian)(dian)AGV合用(yong)于(yu)任務周期長，車多人少，主(zhu)動(dong)(dong)化水平高的場所。