機械人節制體系是機械人的主要構成局部，用于對操縱機的節制，以實現特定的使命使命，其根基功效以下：

1、影象功效：存儲功課挨次、活動途徑、活動體例、活動速率和與出產工藝有關的信息。
2、示教功效：離線編程，在線示教，直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩種。
3、與核心裝備接洽功效：輸入和輸入接口、通訊接口、收集接口、同步接口。
4、坐標設置功效：有關節、相對、東西、用戶自界說四種坐標系。
5、人機接口：示教盒、操縱面板、顯現屏。
6、傳感器接口：地位檢測、視覺、觸覺、力覺等。
7、地位伺服功效：機械人多軸聯動、活動節制、速率和加快率節制、靜態彌補等。
8、毛病診(zhen)斷(duan)寧靜掩(yan)護功(gong)效：運轉時體系狀(zhuang)況(kuang)監(jian)督、毛病狀(zhuang)況(kuang)下(xia)的寧靜掩(yan)護和毛病自診(zhen)斷(duan)。